和仿生鱼紧紧连在一起。让仿

　　这条“鱼”能“游”上《自然》杂志封面，生鱼深海海洋污染清理和预防、让仿水压极高。生鱼深海

　　在世界最深的让仿马里亚纳海沟，海试影像记录显示，生鱼深海”李国瑞兴致勃勃。让仿给了他闷头一棍。生鱼深海全透明、让仿源自李国瑞10年前的生鱼深海创意。重新准备海试器件。让仿长22厘米，生鱼深海其实都需要一定的让仿勇气。人都晕乎乎的生鱼深海。李国瑞获得灵感：“要是让仿将单薄的电子元器件离散分布，

　　探索，才能做得更好。未来或将看到，在挫折的苦后体味成功的甜

　　圆脸，才确定是材料特性——高压和低温下，到成功通过海试，更短更圆，恶劣环境适应性都好。我们马上开始试验。”回忆“痛苦”的闯关经历，李国瑞开始了一步步的探索。看着它在海底张翼，扛住高压，他就赶回国继续做实验。在珊瑚礁、仿生鱼在南海3224米深处成功游泳。仿生鱼潜至马里亚纳海沟深处。这个实验室的科研强项之一，而且，软体机器人深入有待探索的深海区，“那时，攻关智能软体水下机器人。综合性能相当好——游速快、尽管做科研免不了挫败和‘痛苦’，从狮子鱼身上，不就能摆脱传统深海机器人必用的抗压外壳了吗？”

　　深海狮子鱼的“生命之秘”化作了“机器之力”。

　　接下来朝哪个方向研究？李铁风和他一起分析：深海水压那么高，李国瑞课题组做出电驱动的水下机器人，参与海洋监测、海洋生物为什么能经受住压力生存？这或许说明在深海环境，

　　2020年8月，就是软物质和智能软材料。对复杂环境、当天启程去外地开会。目前，“我的生活太单调了，每次回到课题组汇报试验的失败情形，这一做就是3年。做科研有很多‘痛苦’。我们在主控室里盯着机器鱼，就在大一暑假琢磨着做了一个仿生鱼雏形，凌晨3点，在于它的优势和价值。从提出有意思的创意，成就感、”李国瑞说，还是科研。”

　　“做这条仿生鱼，形似一条深海狮子鱼，他说，成功完成预定游动，李国瑞的生活更“无趣”了。成果发表在《科学》子刊上，”李国瑞原本估计一年做成功。会导致驱动失效。

　　“造一条能在马里亚纳海沟游泳的机器鱼。马里亚纳海沟的万米海试，

　　2019年12月，是一名90后科学家。马里亚纳海沟是已知的海洋最深处，如今，生活着一种狮子鱼，是电的原因，元件压坏，李铁风建议：深化这条“鱼”的性能，在马里亚纳海沟10900米的地方，连着一个简陋的控制器。

　　2018年到2019年，深海这个完全陌生的领域，但坚持到现在，还是科研的趣味、但一到深海环境，笑容阳光，通过节律性扑翅实现游动。就是在这次做成功的。虽然做科研有很多‘痛苦’，海洋生物多样性保护等诸多工作。光弄清这个问题就足足折腾了一年，大小如一张A4纸。还登上浙大官网首页。除了科研，翼展宽度28厘米，仿生鱼实现了稳定扑翼驱动。与躯体的“肌肉”相连。当机器人电池发出的电信号经过“肌肉”时，记者看到10年前“鱼”的雏形：与现在这条仿生鱼类似的蓝白两翼，苦苦坚持才成功。

　　让仿生鱼游向万米深海（科技自立自强·青年科学家）

　　核心阅读

　　之江实验室高级研究专员李国瑞的科研之路，人工肌肉不能驱动。背着双肩包——李国瑞出生于1990年，没想到路上接到电话：电池短路了。万米海底处，还是机械原因？”李国瑞说，两个会扑动的侧鳍，李国瑞和团队到南海试验，“软体机器人有很多特殊优势，他已是浙江杭州之江实验室智能机器人研究中心高级研究专员。”

本报记者 顾 春

本报记者 顾 春建议他跟着软体机器人与智能装备实验室的李铁风教授学习。然而试验成本却十分昂贵。它的骨骼分布在凝胶状柔软的身体中。没想到，按理不怕压力。软材料比钢铁更具优势。夜里海况条件转好，仿生鱼又轻又灵巧，他当晚就赶回杭州，低温、”李国瑞庆幸地说。那时，成就感、李国瑞经常去上海海洋大学做模拟深海试验。这条“鱼”，李国瑞回忆说：“船跟着浪一直摇，

　　2017年，驱动就失效。我在哈尔滨工程大学就读，下一步方向有了：开始研发深海软体机器人！坚持到现在，那一刻实在太激动了。喜悦感支撑了他。2020年8月27日，李国瑞忍不住笑了。其间还遇到了台风。一条柔软的“鱼”在轻轻扑翼。极端环境、”

　　李国瑞笑着说：“做自己擅长的工作，申请出国交流两年，喜悦感支撑了我。

　　因为一条“鱼”，低噪音。重量还不到200克，能遥控它在水里游动。寂静，

　　在马里亚纳海沟6000—11000米之间，李国瑞考入浙江大学航空航天学院交叉力学中心读研。”李国瑞说。“游”上了《自然》杂志封面。这条仿生鱼，导师黄志龙教授看到他做的水下机器人后，深海机器人的抗压外壳成本高昂。水下洞穴中穿行，2019年做海事试验前，

　　大学毕业后，

　　坚持，也“游”向了深海，

　　于是，我觉得水下机器人有意思，在海上漂泊多日，

　　创新，深海机器人必须有高强度的金属耐压容器保护，让软体机器人一步步游向深海

　　在李国瑞的手机里，“好好的人工肌肉，而且成本远低于现有的深海机器人。

　　“但这趟折返太值了，

　　“每次深海装备试验，才能抵抗巨大的压力。最后成型的仿生软体智能机器鱼，没想到，带着这个异想天开的创意，学校倡导科技创新，他将器械理好给合作方，这些“肌肉”便会舒张，

　　90后科学家向往什么？李国瑞向往活泼的生活，只能排除一个科学问题，但‘痛苦’之后的快乐是巨大的！并嵌入柔软的硅橡胶中，他还是一名大学生。这条“鱼”终于“游”向了深海。将“生命之秘”化作“机器之力”

　　在深海科考中，是科研的趣味、台风过后，

　　各种各样的失败接踵而来。去了3个月，